伺服電機和步進電機都屬于一種控制機械,交流伺服電機和步進電機在控制形式上都是脈沖和方向信號的配合組成,不過它們的使用場合還有其構造系統還是有所不同的。

伺服電機和步進電機有哪些不同

1、從性能上看,步進電機屬于一種離散運動機械裝置,和現代化的數字控制技術十分相關。國內很多數字控制系統都采用的是步進電機。伺服電機基本是全數字式的電機。

2、從控制精度上來看,普通2相的步進電機的步距角有3.6°、1.8°,普通5相的步進電機的步距角有0.72°、0.36°,還有更高性能的步進電機,其步距角可以達到更精確的角度,甚至部分優質的的步進電機可以兼合多種步進電機的步距角。

交流伺服電機控制的精確度主要和其編碼器有關,編碼器采用的技術越高端,其控制角度越精確。一些交流伺服電機的步距角甚至式步進電機的脈沖量的1/655。

3、從伺服電機和步進電機的低頻運作上來看,在低速運行條件下作工,伺服電機運轉平穩,伺服電機的系統具有共振抑制功能,即使低頻運作,也不會有振動的現象。不過涵蓋機械剛性不足,系統內部的頻率解析機能可以檢測出它的共振點,利于系統調整。

步進電機在低頻低速下運轉時,會出現振動情況,振動的頻率和步進電機的負載情況、驅動器有一定的關系,對電機的正常運轉有一定影響。通常為了解決低頻狀態下步進電機出現的振動情況,會采用阻尼技術,就是在步進電機上外加阻尼器,或者采用細分技術。

4、從伺服電機和步進電機的矩頻上來看,伺服電機是恒力距輸出,在伺服電機的額定轉速范圍內,就可以輸出額定轉矩。

步進電機的輸出力矩會跟隨轉速的變化而變化,轉速過快,力矩會下降。

5、從伺服電機和步進電機的過載能力來看伺服電機的過載能力較強,最大的轉矩可以達到額定轉矩的三倍,可以客服慣性力矩。

步進電機基本不具備過載能力,為了克服其慣性力矩,需要搭配較大轉矩的電機,因而容易出現一定的力矩浪費情況。

6、從伺服電機和步進電機的運行性能上來看,伺服電機系統是閉環控制系統,驅動器可以直接對編碼器的反饋信號進行處理,內部會構成相應的速度環和位置環,不會出現丟步過沖的情況。

步進電機是開環控制,當它的啟動頻率過高、負載太大時,步進電機容易堵轉、丟步,在步進電機停轉時,還容易出現過沖現象。

7、從伺服電機和步進電機響應速度上來看,伺服電機接電啟動到它額定的轉速只需要幾毫秒,因此在快起快停的場所特別適用。

步進電機從靜止轉換到工作轉速,需要200~400毫秒。

伺服電機和步進電機的綜合對比下來,伺服電機在很多方面都優勝于步進電機,伺服電機的控制性能精準且穩定 ,隨著數字控制技術的發展,大量的步進電機和交流伺服電機在運動在控制系統中作為執行元件廣泛使用。了解更多電機專業知識及技巧，可加入電機行業內qq群136274082，業內專業老師傅解答。