伺服電機(jī)性能好、過載能力強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)，對(duì)精度要求高的場(chǎng)合非常適合使用，比如在印刷、包裝、激光加工、自動(dòng)化生產(chǎn)線等設(shè)備中對(duì)精度要求、工作效率、可靠性要求都極高。在選用伺服電機(jī)時(shí)要了解電機(jī)的工作原理，并了解該如何去選型，下面講解伺服電機(jī)的工作原理和選型計(jì)算方法。

伺服電機(jī)工作原理

1、伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)電機(jī)，可以將控制速度、位置精準(zhǔn)度達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)，還可以將電壓轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和驅(qū)動(dòng)控制。

2、伺服靠脈沖定位，當(dāng)伺服電機(jī)接到脈沖時(shí)，就會(huì)旋轉(zhuǎn)到脈沖相應(yīng)的角度，每轉(zhuǎn)一個(gè)角度都會(huì)有相應(yīng)的脈沖數(shù)量。

3、當(dāng)伺服電機(jī)接收到脈沖時(shí)，系統(tǒng)會(huì)精準(zhǔn)的收到脈沖數(shù)據(jù)，進(jìn)行控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)定位。

伺服電機(jī)選型計(jì)算方法

1、首先確認(rèn)轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率。

2、要注意電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算，加減速度力矩的計(jì)算。

3、計(jì)算負(fù)載慣量和匹配，慣量匹配越小越好，對(duì)精度和響應(yīng)速度更好。

4、計(jì)算、選擇再生電阻

5、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的

伺服電機(jī)選型比較

1、交流伺服電動(dòng)機(jī)

交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電阻大、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。而轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種，一種是使用高電阻率導(dǎo)電材料做的高電阻率導(dǎo)條，另一種是使用鋁合金做成的空心旋轉(zhuǎn)杯子。

在沒有控制電壓的情況下，轉(zhuǎn)子就不會(huì)動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子才會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)隨著電壓的大小變化。

2、永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)

永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)在不斷的完善和更新中，已成為了高性能伺服系統(tǒng)主要發(fā)展，永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)擁有無電刷和換向器，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低，工作運(yùn)行起來可靠。

而且永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)慣量小、系統(tǒng)速度快、體積和重量都比較小、所以定子繞組散熱會(huì)更方便。

通過了解伺服電機(jī)工作原理及選型計(jì)算方法后，在選擇伺服電機(jī)的時(shí)候就可以參照后再選擇，不同伺服電機(jī)選擇也不同，對(duì)于伺服一般2kw以上，要外配置。部分伺服系列產(chǎn)品選型編碼器計(jì)算方法會(huì)有一些不同，所以在選擇時(shí)要看清編碼器。